МЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА НА ПЛОЩИНІ СЕРЕД ПЕРЕШКОД

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorМорозова, Г. В.
dc.contributor.authorМорозова, Г. В.
dc.contributor.authorMorozova, G.
dc.date.accessioned2011-12-22T10:37:42Z
dc.date.available2011-12-22T10:37:42Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractЗапропоновано математичне наповнення алгоритму розрахунку траєкторії переміщення по площині мобільного робота з урахуванням його габаритного кола і перешкод у вигляді фігур, належних цій площині. Математична модель основана на застосуванні елементів теорії R-функцій та віртуальних потенціальних функцій.ru_RU
dc.identifier.citationМорозова, Г. В. . Метод визначення траєкторії переміщення мобільного робота на площині серед перешкод / Г. В. Морозова // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.]– Х., 2010. – Вып. 27. – С. 121-126.ru_RU
dc.identifier.issn2219-8342
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/141
dc.language.isoukru_RU
dc.publisherХарьковский национальный автомобильно-дорожный университетru_RU
dc.subjectмобільний роботru_RU
dc.subjectтрасування шляхуru_RU
dc.subjectвіртуальні потенціальні функціїru_RU
dc.subjectеквідистанти многокутникаru_RU
dc.subjectR-функціїru_RU
dc.subjectмобильный роботru_RU
dc.subjectтрассировка путиru_RU
dc.subjectвиртуальные потенциальные функцииru_RU
dc.subjectэквидистанты многоугольникаru_RU
dc.subjectR-функцииru_RU
dc.subjectmobile robotru_RU
dc.subjectpath tracingru_RU
dc.subjectvirtual potential functionsru_RU
dc.subjectequidistant polygonru_RU
dc.subjectR-functionsru_RU
dc.subject.udc514.18ru_RU
dc.titleМЕТОД ВИЗНАЧЕННЯ ТРАЄКТОРІЇ ПЕРЕМІЩЕННЯ МОБІЛЬНОГО РОБОТА НА ПЛОЩИНІ СЕРЕД ПЕРЕШКОДru_RU
dc.title.alternativeМЕТОД ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТРАЕКТОРИИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЛОСКОСТИ СРЕДИ ПРЕПЯТСТВИЙru_RU
dc.title.alternativeMETHOD FOR DETERMINING OF MOVEMENT TRAJECTORY OF MOBILE ROBOT ALONG THE PLANE AMONG OBSTACLESru_RU
dc.typeArticleru_RU

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
24.pdf
Розмір:
3.48 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Выпуск 27