Інформаційно-вимірювальна технологія виявлення стрибків амплітуди випадкового процесу при його віконному обробленні

Abstract

У кваліфікаційній роботі бакалавра проведено аналіз існуючих методів виявлення стрибків амплітуди випадкових процесів у зашумлених сигналах. Обґрунтовано використання віконного аналізу коефіцієнта кореляції між сусідніми сегментами сигналу як основи інформаційно-вимірювальної технології виявлення короткотривалих стрибків амплітуди. Розроблено математичну модель випадкового процесу з адитивним гаусовим шумом та стрибком амплітуди гаусівської форми. Моделювання виконано в середовищі MATLAB. Проведено оцінювання ефективності запропонованого методу при різних значеннях відношення сигнал/шум та амплітуди стрибка. Результати моделювання показали, що запропонована інформаційно-вимірювальна технологія забезпечує високу ймовірність правильного виявлення стрибків амплітуди при невеликому рівні хибних тривог та може бути використана у системах реального часу автономних мобільних роботів.