Методика расчета системы управления движением транспортного средства

Abstract

В статье решается задача управления движением транспортного средства. Рассмотрено аналитическое решение построения динамической математической модели упругого транспортного средства как системы с сосредоточенными и распределенными параметрами. Были получены уравнения движения транспортного средства относительно его центра масс.