МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЭКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOX
dc.contributor.author | Гурко, А. Г. | |
dc.contributor.author | Колобова, И. А. | |
dc.contributor.author | Гурко, О. Г. | |
dc.contributor.author | Колобова, І. О. | |
dc.contributor.author | Gurko, A. | |
dc.contributor.author | Kolobova, I. | |
dc.date.accessioned | 2013-12-24T13:31:36Z | |
dc.date.available | 2013-12-24T13:31:36Z | |
dc.date.issued | 2013 | |
dc.description.abstract | Рассмотрены возможности пакета MATLAB Robotics Toolbox для моделирования движения рабочего оборудования роботизированного экскаватора. Решены прямая и обратная задачи кинематики манипулятора экскаватора, а также задача управления его кинематической моделью. Выполнен анализ эффективности использования встроенных функций Robotics Toolbox для решения указанных задач. | uk_UK |
dc.identifier.citation | Гурко, А. Г. Моделирование кинематики экскаватора в MATLAB ROBOTICS TOOLBOX/ А. Г. Гурко, И. А. Колобова // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [ редкол.: Богомолов В. А. [глав. ред.] и др.]. - Х. : ХНАДУ, 2013. - Вып. 60. - C. 59-65. | uk_UK |
dc.identifier.issn | 2219-5548 | |
dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/535 | |
dc.language.iso | ru | uk_UK |
dc.publisher | Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет | uk_UK |
dc.subject | роботизированный экскаватор | uk_UK |
dc.subject | кинематика | uk_UK |
dc.subject | моделирование | uk_UK |
dc.subject | MATLAB | uk_UK |
dc.subject | роботизований екскаватор | uk_UK |
dc.subject | кінематика | uk_UK |
dc.subject | моделювання | uk_UK |
dc.subject | MATLAB | uk_UK |
dc.subject | robotic excavator | uk_UK |
dc.subject | kinematics | uk_UK |
dc.subject | simulation | uk_UK |
dc.subject | MATLAB | uk_UK |
dc.subject.udc | 004.896:621.865 | uk_UK |
dc.title | МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ЭКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOX | uk_UK |
dc.title.alternative | МОДЕЛЮВАННЯ КІНЕМАТИКИ ЕКСКАВАТОРА В MATLAB ROBOTICS TOOLBOX | uk_UK |
dc.title.alternative | SIMULATION OF EXCAVATOR KINEMATICS IN MATLAB ROBOTICS TOOLBOX | uk_UK |
dc.type | Article | uk_UK |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 2.9 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: