МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА ЭКСКАВАТОРА С ОБРАТНОЙ ЛОПАТОЙ

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГурко, А. Г.
dc.contributor.authorГурко, О. Г.
dc.contributor.authorGurko, A.
dc.date.accessioned2018-11-26T09:22:11Z
dc.date.available2018-11-26T09:22:11Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractРабота посвящена вопросу автоматизации гидравлического экскаватора. Рассматривая систему стрела–рукоять–ковш как звенья манипулятора промышленного робота, при по-мощи процедуры Денавита–Хартенберга, записаны уравнения кинематики экскаватора. На основании метода Ньютона–Эйлера получены уравнения динамики звеньев манипулятора экскаватора в форме, удобной для работы в реальном времени при решении задач управления.en_US
dc.identifier.citationГурко, А. Г. Математическая модель манипулятора экскаватора с обратной лопатой / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; редкол.: В. А. Богомолов (гл. ред.) и др. – Х., 2011. – Вып. 55. – С. 79–89.en_US
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/2456
dc.language.isoruen_US
dc.publisherХарьковский национальный автомобильно-дорожный университетen_US
dc.subjectгидравлический экскаваторen_US
dc.subjectсистема управленияen_US
dc.subjectуравнения кинематикиen_US
dc.subjectдинамическая модельen_US
dc.subjectгідравлічний екскаваторen_US
dc.subjectсистема керуванняen_US
dc.subjectрівняння кінематикиen_US
dc.subjectдинамічна модельen_US
dc.subjecthydraulic excavatoren_US
dc.subjectcontrol systemen_US
dc.subjectkinematics equationen_US
dc.subjectdynamic modelen_US
dc.subject.udc621.8:681.5en_US
dc.titleМАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МАНИПУЛЯТОРА ЭКСКАВАТОРА С ОБРАТНОЙ ЛОПАТОЙen_US
dc.title.alternativeМАТЕМАТИЧНА МОДЕЛЬ МАНІПУЛЯТОРА ЕКСКАВАТОРА ЗІ ЗВОРОТНОЮ ЛОПАТОЮen_US
dc.title.alternativeMATHEMATICAL MODEL OF BACKHOE SHOVEL MANIPULATORen_US
dc.typeArticleen_US

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
13.pdf
Розмір:
367.45 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.9 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Выпуск 55