Біонатхненні методи планування шляху мобільних роботів
Вантажиться...
Дата
2022
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Біонатхненні інтелектуальні алгоритми є різновидом методів оптимізації, що знайшли широке використання у мобільній робототехніці. У даній роботі представлено огляд біонатхненних алгоритмів, що використовуються для планування шляху автономних мобільних роботів у заздалегідь невідомій місцевості. Запропоновано класифікацію біонатхненних алгоритмів оптимізації. Проведено аналіз основних алгоритмів ройового інтелекту та наведено відповідні їм псевдокоди.
Опис
Ключові слова
мобільний робот, планування шляху, методи оптимізації, біонатхненні алгоритми, алгоритми ройового інтелекту, mobile robot, path planning, optimization methods, bio-inspired algorithms, swarm intelligence algorithms
Бібліографічний опис
Гурко, О. Г. Біонатхненні методи планування шляху мобільних роботів / О. Г. Гурко, В. О. Гурко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2022. – Вип. 98. – С. 37–50.