Біонатхненні методи планування шляху мобільних роботів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorГурко, Олександр Геннадійович
dc.contributor.authorГурко, Володимир Олександрович
dc.contributor.authorGurko, Alexander
dc.contributor.authorHurko, Volodymyr
dc.date.accessioned2023-01-26T17:41:15Z
dc.date.available2023-01-26T17:41:15Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractБіонатхненні інтелектуальні алгоритми є різновидом методів оптимізації, що знайшли широке використання у мобільній робототехніці. У даній роботі представлено огляд біонатхненних алгоритмів, що використовуються для планування шляху автономних мобільних роботів у заздалегідь невідомій місцевості. Запропоновано класифікацію біонатхненних алгоритмів оптимізації. Проведено аналіз основних алгоритмів ройового інтелекту та наведено відповідні їм псевдокоди.uk_UK
dc.identifier.citationГурко, О. Г. Біонатхненні методи планування шляху мобільних роботів / О. Г. Гурко, В. О. Гурко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2022. – Вип. 98. – С. 37–50.uk_UK
dc.identifier.issn2219-5548
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/8007
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectмобільний роботuk_UK
dc.subjectпланування шляхуuk_UK
dc.subjectметоди оптимізаціїuk_UK
dc.subjectбіонатхненні алгоритмиuk_UK
dc.subjectалгоритми ройового інтелектуuk_UK
dc.subjectmobile robotuk_UK
dc.subjectpath planninguk_UK
dc.subjectoptimization methodsuk_UK
dc.subjectbio-inspired algorithmsuk_UK
dc.subjectswarm intelligence algorithmsuk_UK
dc.subject.doi10.30977/BUL.2219-5548.2022.98.0.37uk_UK
dc.subject.udc004.89uk_UK
dc.titleБіонатхненні методи планування шляху мобільних роботівuk_UK
dc.title.alternativeBio-inspired methods for planning the path of mobile robotsuk_UK
dc.typeArticleuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
07_98.pdf
Розмір:
977.78 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Випуск 98