Модель регулятора руху у просторі станів
Дата
2021
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
В даній бакалаврській роботі була розроблена модель регулятора руху у просторі станів і оцінена доцільність використання інформації про швидкість зміни обурення. Були визначені проблеми в створенні оптимальних систем спостереження й окреслене коло задач, що потребують рішення в подальшому.
Моделювання системи управління зі спостережувачем координат стану і діючого обурення здійснювалось за допомогою пакета Matlab, бібліотеки Simulink.
Для розрахунку, створення моделей і оформлення використовувалась ЕОМ з процесором Intel(R) Core(TM) i3-5010U CPU 2*2.10GHz, оперативною пам’яттю 8 Гб, жорстким диском 1 Тб, з операційною системою Wіndоws 10.
Опис
Ключові слова
виконавчий механізм, об’єкт управління, обурення, бажаний режим, перехідний процес, простір станів, система автоматичного регулювання, спостережувач
Бібліографічний опис
В’яла, К. А. Модель регулятора руху у просторі станів : дипломна робота … бакалавра : 15 Автоматизація та приладобудування / В’яла Карина Анатоліївна. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 42 с.