Автоматизований мобільний робот з системою навігації SLAM для складської логістики
Loading...
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Abstract
Мета даної роботи - розробка автономного мобільного робота для складської логістики, використовуючи систему навігації SLAM на базі ROS2 Humble. Об'єкт дослідження - автономний мобільний робот з системою навігації SLAM. Предмет дослідження - підвищення ефективності роботи логістики у складських систем. Проведено аналіз сучасних методів навігації автономних мобільних роботів. Зроблено порівняння основних алгоритмів SLAM. Досліджено апаратну та програмну архітектури автономного мобільного робота. Реалізовані системи навігації на базі SLAM та Nav2.
Description
Citation
Токар, Є. П. Автоматизований мобільний робот з системою навігації SLAM для складської логістики дипломна робота ... магістра : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Токар Євген Павлович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 57 с.