Модель системи керування гідроприводом екскаватора
dc.contributor.author | Шевчук, Олександр Олександрович | |
dc.date.accessioned | 2025-06-30T20:35:42Z | |
dc.date.available | 2025-06-30T20:35:42Z | |
dc.date.issued | 2025-06-30 | |
dc.description.abstract | Об’єкт роботи – процес керування гідроприводом екскаватора. Предмет роботи – модель системи керування гідроприводом екскаватора. Мета роботи – підвищення ефективності роботи екскаватора за рахунок використання системи керування його гідроприводом. Побудовані кінематична модель робочого обладнання екскаватора у вигляді системи «стріла–рукоять–ківш», а також динамічна модель гідроприводу. Для полегшення дослідження процесів у гідроприводі та процесу синтезу регулятора, у Simscape Fluids побудована імітаційна модель гідроприводу робочого обладнання екскаватора. В якості регулятора для системи керування гідроприводом екскаватора обрано ПІД-регулятор. За допомогою вбудованих можливостей Simulink щодо автоматичного налаштування регуляторів, синтезовано ПІД-регулятор, що дозволяє автоматично перемістити шток на задану відстань з нульовою помилкою за 0,75 с з перерегулюванням у 10%. | |
dc.identifier.citation | Шевчук, О. О. Модель системи керування гідроприводом екскаватора : кваліфікаційна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / ШевчукОлександр Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 77 с. | |
dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/25470 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | |
dc.subject | Екскаватор | |
dc.subject | робоче обладнання | |
dc.subject | гідропривід | |
dc.subject | система керування | |
dc.subject | Simscape Fluids | |
dc.subject | ПІД-регулятор | |
dc.title | Модель системи керування гідроприводом екскаватора | |
dc.type | Bachelor's theses |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Shevchuk_b_2025.pdf
- Розмір:
- 1.88 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 2.87 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: