Модель системи керування гідроприводом екскаватора

dc.contributor.authorШевчук, Олександр Олександрович
dc.date.accessioned2025-06-30T20:35:42Z
dc.date.available2025-06-30T20:35:42Z
dc.date.issued2025-06-30
dc.description.abstractОб’єкт роботи – процес керування гідроприводом екскаватора. Предмет роботи – модель системи керування гідроприводом екскаватора. Мета роботи – підвищення ефективності роботи екскаватора за рахунок використання системи керування його гідроприводом. Побудовані кінематична модель робочого обладнання екскаватора у вигляді системи «стріла–рукоять–ківш», а також динамічна модель гідроприводу. Для полегшення дослідження процесів у гідроприводі та процесу синтезу регулятора, у Simscape Fluids побудована імітаційна модель гідроприводу робочого обладнання екскаватора. В якості регулятора для системи керування гідроприводом екскаватора обрано ПІД-регулятор. За допомогою вбудованих можливостей Simulink щодо автоматичного налаштування регуляторів, синтезовано ПІД-регулятор, що дозволяє автоматично перемістити шток на задану відстань з нульовою помилкою за 0,75 с з перерегулюванням у 10%.
dc.identifier.citationШевчук, О. О. Модель системи керування гідроприводом екскаватора : кваліфікаційна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / ШевчукОлександр Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2025. – 77 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/25470
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectЕкскаватор
dc.subjectробоче обладнання
dc.subjectгідропривід
dc.subjectсистема керування
dc.subjectSimscape Fluids
dc.subjectПІД-регулятор
dc.titleМодель системи керування гідроприводом екскаватора
dc.typeBachelor's theses

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз зображення
Назва:
Shevchuk_b_2025.pdf
Розмір:
1.88 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Вантажиться...
Ескіз зображення
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис: