Дослідження динаміки ланок робота-маніпулятора з пневматичним приводом
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Виконано аналіз процесу роботизації виробництва, його ієрархії, етапів
процесу. Встановлено, що процес роботизації виробництва може бути
поділений на три етапи, на кожному з яких проводяться відповідні заходи.
Проаналізовано структурну схему групового механооброблюючого
виробництва та відповідно групову технологію – форму організації
виробництва, що характеризується спільним виготовленням груп виробів різної
конфігурації на спеціалізованих робочих місцях. Розглянуто організаційну
структуру роботизованих комплексів, у тому числі із застосуванням роботівманіпуляторів. Визначено прискорення за вертикальною, горизонтальною
поздовжньою та горизонтальною поперечною осями ланок роботаманіпулятора МПУС-10 з пневматичним приводом при відпрацьовуванні
команд від циклового програмного пристрою ЕПК-1030. Встановлено
максимальні значення зазначених прискорень та їх вплив на деталь, що
закріплюється у захваті.
Опис
Ключові слова
виробництво, роботизація, структурна схема, етапи, промисловий робот-маніпулятор, позиційна система керування, цикловий програмний пристрій, динаміка
Бібліографічний опис
Смаль, К. С. Дослідження динаміки ланок робота-маніпулятора з пневматичним приводом : дипломна робота ... бакалавра. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 79 с.