Особливості використання нейромережевих технологій для керування робочими процессами бульдозерів GNSS-інтенсифікатором
Вантажиться...
Файли
Дата
2023
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Застосування GNSS і систем інтелектуального керування робочими процесами землерийних машин дає змогу більш точно визначити місце розташування й висоту робочого органа, що сприяє більш ефективній роботі бульдозера. GNSS може забезпечити високу точність вимірювань розташування бульдозера, що допомагає оптимізувати процес роботи й мінімізувати витрати часу на профілювання та вирівнювання поверхні. За допомогою машинного навчання бульдозер може автоматично аналізувати дані GNSS і приймати рішення про оптимальну траєкторію руху для досягнення потрібної точності та швидкості роботи, це підвищує ефективність дії машини, завдяки чому скорочуються терміни і вартість будівельних робіт. У статті розглянуто алгоритми й програмні коди, що можуть бути застосовані для автоматизованого керування робочими процесами землерийних машин із використанням штучного інтелекту. Запропоновано конкретну реалізацію мовами програмування Python та TensorFlow,
проаналізовано основні алгоритми й показано необхідність врахування параметрів робочого процесу на машинне навчання.
Опис
Ключові слова
GNSS-інтенсифікатор, GPS, непромережені технології, мови машинного навчання, алгоритми, програмні коди, Python, TensorFlow, GNSS-intensifier, unmediated technologies, machine learning languages, algorithms, program codes, program codes
Бібліографічний опис
Єфименко, О. В. Особливості використання нейромережевих технологій для керування робочими процессами бульдозерів GNSS-інтенсифікатором / О. В. Єфименко, А. С. Птушка, П. О. Єфименко // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2023. – Вип. 101, т. 2. – C. 159–167.