УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ДЛЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИМИ МАШИНАМИ
Вантажиться...
Дата
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Анотація
Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном.
Опис
Ключові слова
кабельний кран, система «візок–вантаж», керування, демпфірування коливань, підйомно-транспортні машини, кабельный кран, система «тележка–груз», управление, демпфирование колебаний, подъёмно-транспортные машины, cable crane, «carriage-cargo» system, control, oscillation dumping, lifting and transport machines, wind resistance, operation cycle
Бібліографічний опис
Григоров, О. В. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами / О. В. Григоров, А. О. Окунь // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Харьков, 2017. – Вып. 40. – С. 120-124.