УДОСКОНАЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНОЇ МОДЕЛІ РУХУ ДЛЯ ЗАДАЧІ КЕРУВАННЯ ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНИМИ МАШИНАМИ

Thumbnail Image

Дата

2017

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Анотація

Стаття присвячена удосконаленню математичної моделі руху системи «візок–вантаж» у задачі керування кабельним краном. Отримані рівняння руху можуть бути використані для побудови фазових траєкторій системи «візок–вантаж» та для знаходження керування кабельним краном.

Опис

Ключові слова

кабельний кран, система «візок–вантаж», керування, демпфірування коливань, підйомно-транспортні машини, кабельный кран, система «тележка–груз», управление, демпфирование колебаний, подъёмно-транспортные машины, cable crane, «carriage-cargo» system, control, oscillation dumping, lifting and transport machines, wind resistance, operation cycle

Бібліографічний опис

Григоров, О. В. Удосконалення математичної моделі руху для задачі керування підйомно-транспортними машинами / О. В. Григоров, А. О. Окунь // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки Украины, ХНАДУ ; [редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Харьков, 2017. – Вып. 40. – С. 120-124.

Зібрання