Розробка бортового транспортувальника бетону на базі універсального тракторного причепа

Abstract

У кваліфікаційній роботі бакалавра виконано повний комплекс науково-технічних досліджень, кінематичних розрахунків та геометричного проектування модернізованого транспортно-технологічного обладнання. Вихідним етапом проектування став всебічний патентно-інформаційний огляд існуючих аналогів засобів малої механізації для бетонування, а також спеціальних типів причепів, що застосовуються в дорожньо-будівельному секторі. За результатами аналізу виявлено, що використання стандартних самоскидних причепів або автобетонозмішувачів великого класу в обмежених просторових умовах міських вулиць призводить до значних технологічних простоїв, значних втрат суміші та вимагає залучення сторонніх кранів чи бетононасосів, що повністю обґрунтувало необхідність створення автономного мобільного транспортувальника бетону. Головним конструктивним досягненням роботи є технічна модернізація одновісного причепа шляхом встановлення на його раму повноповоротного гідравлічного маніпулятора з телескопічною вантажною стрілою та спеціалізованим робочим органом — баддею-дозатором бетонної суміші з керованим щелепним затвором. Запропонована схема трансформує стандартну причіпну ланку в незалежну, високорентабельну одиницю, здатну без залучення додаткового персоналу та сторонньої техніки здійснювати переміщення, порційне дозування та точний монтажний вилив бетону безпосередньо у будівельні опалубки чи дорожні траншеї. Для успішної реалізації машинобудівного проекту виконано тягово-динамічний розрахунок тракторного поїзда та повний цикл аналітичних розрахунків виконавчих механізмів стрілової групи. Визначено раціональні геометричні параметри секцій стріли, обчислено максимальний вантажний момент, який становить 64,0 кНм, та зусилля на штоках гідроциліндрів. На основі цих даних розроблено принципову гідравлічну схему привода маніпулятора з робочим тиском 16 МПа, підібрано робочі параметри гідронасоса, гідромотора механізму повороту колони та елементів захисної гідроавтоматики.