Бакалаврські роботи
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3880
Переглянути
Нові надходження
Документ Підвищення ефективності та функціональності універсального штабельного навантажувача шляхом модернізації його робочого обладнання(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Саленко, Дмитро РомановичОб’єкт проектування – робоче обладнання малогабаритного навантажувача. Мета проекту – розробка спеціального робочого обладнання вилкового навантажувача – каретки поворотної, з забезпеченням можливості переміщення вантажу в горизонтальній площині. Призначення проектованого обладнання, полягає в його використанні при роботі навантажувача в стиснених умовах. Метод дослідження – аналітично-графічний. В проекті розроблено каретку поворотну з кутом повороту до 90º в горизонтальній площині, в обидва боки призначена для взяття і штабелювання вантажу з найменшим маневруванням навантажувача. Поворотна рама каретки поворотної уніфікована з плитою каретки навантажувача. Тому поворотна каретка може працювати з будь-яким уніфікованим вантажозахватним пристроєм.Документ Розробка гідравлічних механізмів маніпуляторів лісозаготівельних машин(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Романов, Богдан РомановичОб’єкт проектування – процес визначення оптимальних компонувальних параметрів гідравлічних механізмів маніпуляторів. Мета проекту – обґрунтування компонувальних параметрів гідравлічних механізмів маніпуляторів лісозаготівельних машин шляхом використання методів багатопараметричної оптимізації. У дипломному проекті проведено обґрунтування компонувальних параметрів гідравлічного маніпулятора форвардера шляхом використання методів багатопараметричної оптимізації. Виконаний огляд і аналіз існуючих конструкцій гідравлічних маніпуляторів лісозаготівельних машин, проведено вибір і обґрунтування конструкції маніпулятора, визначено його основні параметри. Представлений опис обладнання та роботи гідравлічного маніпулятора. На основі методів багатокрітеріальної оптимізації визначені компонувальні параметри маніпулятора та отримана залежність маси маніпулятора від його вантажопідйомного моменту. Отримані оптимальні довжини ланок, значення кутів між ланками в крайніх положеннях, попередні висоти перетинів і маси ланок, а також попередню оцінку загальної маси маніпулятора в зборі.Документ Удосконалення скидера за допомогою телескопічної стріли: концепція та конструктивний аналіз(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Умбаров, АтабекОб’єкт дослідження – робоче обладнання колісного скідера. Мета проекту – розробка маніпулятора з телескопічною стрілою для дооснащення скідера на базі трактора МТЗ-Л82.2.У дипломному проекті представлено розробку трелювального колісного скідера на базі МТЗ–Л82.2, який оснащений маніпулятором з телескопічною вантажною стрілою Колісний скідер з телескопічною вантажною стрілою використовуватиметься для підтрелювання і трелювання деревини на рубках головного користування, доглядових і лісогосподарських рубках, зокрема на суцільних санітарних та на різних вибіркових рубках, лісосіки яких мають віддалене від автодоріг розташування. В роботі проведені розрахунки конструктивних параметрів проектованого маніпулятора з телескопічною стрілою. Визначено параметри гідравлічної системи.Документ Розробка та аналіз механізму зміни кута зламу стріли екскаватора ЕО-4121 для підвищення його ефективності(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Прокопенко, Олександр ВіталійовичОб’єкт проектування – робоче обладнання бульдозера оснащеного ковшевой системою. Мета проекту – визначення раціональних параметрів бульдозерного РО, оснащеного ковшевой системою навантажувального типу та розробка нової конструкції відвалу, з керованою ковшевой системою, яка має підвищену ємність а також в робочому стані має кут різання 30-35°. У дипломному проекті розглядався процес розробки ґрунту механічним способом. Спроектовано бульдозерний відвал, оснащений ківшевим захватом, виконаний основний розрахунок навісного обладнання. В економічній частині виконано економічне обґрунтування застосування нової конструкції робочого органу на базі бульдозера.Документ Розробка та аналіз механізму зміни кута зламу стріли екскаватора ЕО-4121 для підвищення його ефективності(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Доценко, Дмитро ОлександровичОб’єкт дослідження – процес розробки грунта екскаватором. Мета роботи – підвищення ефективності роботи екскаватора за рахунок зміни кута зламу стріли. Метод дослідження – аналітично-графічний. Збільшення висоти підйому робочого обладнання одноковшевих екскаваторів дозволяє використання їх при розбиранні завалів та руйнуванні старих аварійних споруд. Основними напрямками збільшення геометричних розмірів елементів робочого обладнання є запровадження телескопічних механізмів та механізмів зміни кута зламу (наприклад, стріли). Запроектований механізм зламу стріли, дозволяє оператору, не виходячи із кабіни, змінювати кут зламу стріли від 180о до 61о. Це дозволило збільшити максимальну висоту підйому ковша з 5,2м до 10м, а глибину копання з 5,2м до 5,8м. Таким чином, запроектований механізм зміни кута зламу дозволяє швидко і ефективно змінювати механічні параметри екскаватора.Документ Розробка розпушувального обладнання для сільськогосподарського трактора Т-130(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Дегтярьов, Ігор СергійовичОб’єкт дослідження – робочий цикл бульдозера розпушувача. Мета роботи - створення методики обґрунтованого вибору раціональних параметрів зворотного розпушувача, працюючого при зворотному ході бульдозера в забої, з точки зору забезпечення найбільш раціонального процесу розпушення кількома зубами. Метод дослідження – аналітично-графічний. У роботі розглянуто процес розпушення ґрунту механічним способом. Спроектована модель бульдозерного розпушувача з декількома зубами. Обгрунтовано доцільнисть конструкції і проведено рзрахунки запропонованої машини.Документ Проєктування екскаваторного робочого обладнання підвищеної планувальної здібності(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Гедюн, Владислав АркадійовичОб’єкт дослідження – робочий процес розробки ґрунту обладнанням зворотна лопата. Мета роботи – модернізація спареного обладнання. Метод дослідження – аналітично-графічний. Вироблено обґрунтування теми проекту, вказано на доцільність застосування обладнання зворотна лопата з модернізованим робочим обладнанням, оснащеним додаткової відвальної поверхнею на земляних роботах, наведено класифікацію обладнання гідравлічних екскаваторів. Описано особливості робочих процесів, надано рекомендації щодо їх оптимізації. Проведено огляд з аналізом переваг та недоліків конструкцій робочого обладнання. Спроектовано екскаваторне робоче обладнання підвищеної планувальної здібності, оснащений додатковою відвальної поверхнею і виконаний основний розрахунок екскаватора, розрахований механізм управління ковша, обґрунтовані і розраховані його геометричні параметри.Документ Розробка конструкції універсального бульдозерного обладнання, на прикладі трактора Т-170(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Балабай, Денис ВалерійовичОб’єкт дослідження – робочий процес розробки ґрунту механічним способом. Мета роботи – визначення раціональних параметрів робочого обладнання бульдозера та розробка нової конструкції відвалу, з обмежуючими елементами. Метод дослідження – аналітично-графічний. Спроектовано бульдозерний відвал, виконано основний розрахунок навісного обладнання. Виконано огляд конструкцій відвалів бульдозера, наведені порівняльні характеристики. Розроблену нову конструкцію відвалу що підвищує продуктивність машини. Проведені всі необхаіідні розрахунки бульдозерного обладнання. У розділі «Охорона праці безпека у надзвичайних ситуаціях» дана характеристика шкідливих і небезпечних факторів, наведені рекомендації щодо збільшення комфорту в кабіні водія.Документ Проектування поливомийної машини на базі автомобіля FOTON BJ 1089(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Попов, Олександр ОлександровичОб’єкт дослідження – поливомийна машина на базі автомобіля FOTON BJ 1089. Мета роботи – проектування поливомийної машини на базі автомобіля FOTON BJ 1089. Метод дослідження – аналітично-графічний. Кваліфікаційна робота бакалавра присвячено рішенню актуальної проблеми підвищення ефективності роботи поливомийної машини. Досягнення цієї мети виконується за рахунок вдосконалення роботи поливомийної машини. У роботі зроблено оцінку економічної ефективності отриманих рішень, а також розглянуто питання безпечної роботи розробленого обладнання. До основних пристроїв, які розроблялися в проекті, зроблене деталювання. Проектована машина має поливо-мийне, підмітальне обладнання, що дозволяє виконувати прибирання бруду. Виконані конструктивні розробки забезпечують підвищити коефіцієнт використання автомобілів. Внаслідок цього зростає ефективність роботи машини.Документ Розробка тракторного причепа на універсальній платформі(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Ткаченко, Сергій ОлександровичРозробка тракторних причепів на універсальних платформах є актуальною темою в сучасному машинобудуванні, особливо в контексті післявоєнного відродження та економічного розвитку України. Сільськогосподарський сектор, будівництво та інші галузі потребують ефективних і надійних засобів транспортування матеріалів і продукції, що підкреслює важливість розробки інноваційних моделей причепів. Актуальність теми обумовлена необхідністю забезпечення аграрного сектору та будівництва сучасною технікою, яка відповідає високим вимогам продуктивності, надійності та економічності. Універсальні платформи тракторних причепів дозволяють значно розширити функціональні можливості та підвищити ефективність використання техніки в різних умовах експлуатації.Документ Модернізація агрегату живлення асфальтозмішувальної установки ДС-185. Частина 1. Модернізація стрічкового живильника агрегату живлення асфальтозмішувальної установки ДС-185(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Рудой, Даніїл ЄвгеновичЦя комплексна кваліфікаційна робота виконана в рамках договору про створення спільного науково-освітнього центру дорожніх машин (НОЦ ДМ) при механічному факультеті ХНАДУ, укладеного між Харківським національним автомобільно-дорожнім університетом, ТОВ «Науково-виробниче об'єднання «Транссистема» та ПрАТ «Кременчуцький завод дорожніх» машин». Чільне місце в структурі дорожньої галузі займають асфальтобетонні заводи (АБЗ), основним завданням яких є виробництво асфальтобетонних сумішей та інших матеріалів для будівництва та утримання автомобільних доріг. Основним технологічним обладнанням АБЗ є асфальтозмішувальні установки, які є набором агрегатів, що відповідають один одному за параметрами, об'єднаними в систему, що реалізує складний технологічний процес виробництва, для управління яким потрібні спеціальні знання, зокрема питання модернізації агрегатів асфальтозмішувальних установок для підвищення ефективності та якості виробництва. асфальтобетонних сумішей.Документ Модернізація агрегату живлення асфальтозмішувальної установки ДС-185. Частина 3. Модернізація горизонтального конвеєра агрегату живлення асфальтозмішувальної установки ДС-185(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Салов, Микита СергійовичКомплексна кваліфікаційна робота виконана в рамках договору про створення спільного науково-освітнього центру дорожніх машин (НОЦ ДМ) при механічному факультеті ХНАДУ, укладеного між Харківським національним автомобільно-дорожнім університетом, ТОВ «Науково-виробниче об'єднання «Транссистема» та ПрАТ «Кременчуцький завод дорожніх» машин». Асфальтобетонний завод (АБЗ) – виробниче підприємство (комплекс машин, електротехнічного обладнання, будівель та споруд), призначене для виробництва асфальтобетонних та бітумомінеральних сумішей, що використовуються при будівництві та ремонті асфальтобетонних покриттів. Провідне місце у складі обладнання АБЗ займають асфальтозмішувальні установки, які є набором агрегатів, що відповідають один одному за параметрами, об'єднаними в систему, що реалізує складний технологічний процес виробництва, для управління яким потрібні спеціальні знання, зокрема питань модернізації агрегатів асфальтозмішувальних установок для підвищення ефективності якості виробництва асфальтобетонних сумішей.Документ Удосконалення малогабаритного навантажувача розробкою змінного навісного обладнання(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Лотош, Денис СергійовичУ даній роботі розроблена методика проектування причіпного змінного обладнання до малогабаритного навантажувача. Об’єкт дослідження – грейдерне та змішувальне робоче обладнання до малогабаритного навантажувача. Мета роботи – вдосконалення методики проектування змінного робочого обладнання до малогабаритного навантажувача. Виконано огляд змінного робочого обладнання до малогабаритного навантажувача, визначені таки навантаження що здійснюють максимальні навантаження на тягач. Виконані розрахунки по визначенню навантажень на базовий тягач при роботи з грейдерним та змішувальним робочім обладнанням. Розроблена методика проектування грейдерного та змішувального робочого обладнання до малогабаритного навантажувача. Розроблено заходи з охорони праці в надзвичайних ситуаціях. Обчислено економічний ефект.Документ Проектування вантажного візка мостового магнітного крану в/п 10 т.(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Китаєв, Олексій ОлександровичОб’єкт дослідження – кран магнітний вантажопідйомністю 10 т. Мета роботи – проектування вантажного візка мостового магнітного крану в/п 10 т. Метод дослідження – аналітично-графічний. Виконано розрахунки й складальні креслення основних механізмів крана, зроблені перевірки. Запропоновано конструкцію гакової підвіски обладнану механізмом обертання гака, з метою підвищення продуктивності роботи крана. У кваліфікаційній роботі розглянуті питання охорони праці. Виконано розрахунок економічної ефективності проектованого крана.Документ Проектування дизель-гідравлічного крану в/п 63 т. на спеціальному шасі автомобільного типу(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Майорова, Міла ОлександрівнаОб’єкт дослідження – мостовий електричний кран. Мета роботи – проектування мостового електричного крану в/п 10 т. для вантажно-розвантажувальних робіт механоскладального цеху. Метод дослідження – аналітично-графічний. В даній кваліфікаційній роботі розраховані механізм підйому вантажу і механізм пересування візка, визначені основні геометричні розміри металоконструкції, виконано розрахунок механізму пересування крана, зроблені перевірочні розрахунки основних вузлів і механізмів. Графічна частина містить креслення вантажного візка, загального виду крана та ходового колеса.Документ Проектування дизель-гідравлічного крану в/п 63 т. на спеціальному шасі автомобільного типу(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Іванов, Ігор АндрійовичОб’єкт дослідження – стріловий дизель-гідравлічний кран вантажопідйомністю 63 т на спеціальному шасі автомобільного типу. Мета роботи – проектування дизель-гідравлічного крану в/п 63 т. на спеціальному шасі автомобільного типу. Метод дослідження – аналітично-графічний. У даній розрахунково-пояснювальній записці приведені основні розрахунки механізмів і вузлів крана, побудовані висотно-вантажні характеристики. Модернізована стріла та зроблена заміна дизеля крана. Виконані розрахунки стійкості крана. Також були розглянуті питання охорони праці та безпеки у надзвичайних ситуаціях і зроблено техніко-економічне обґрунтування приведених розрахунків.Документ Проектування вантажного візка козлового контейнерного крану в/п 20 т(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Гончаренко, Микита СергійовичОб’єкт дослідження – методика проектування вантажного візка козлового контейнерного крана. Мета роботи – Проектування вантажного візка козлового контейнерного крану в/п 20 т. Метод дослідження – аналітично-графічний. У кваліфікаційній роботі виконано: дослідження процесу наїзду буферних пристроїв козлового контейнерного крану на упори. Виконано розрахунки основних механізмів крану; спеціальна частина; розроблено технологічний процес механічної обробки колеса. Розраховано економічний ефект від використання цього крану. Розглянуто питання охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях при експлуатації крану.Документ Проектування мульдозавалочного крану вантажопідйомністю 5/20, вистотою підйому крюка 18 м, колони 1,25 м, число хитання хобота 14 за хвилину(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Соколенко, Павло МаксимовичМета роботи – Розробити проект мульдозавалочного крана з зазначеними параметрами, який забезпечуватиме високу ефективність, надійність та безпеку при експлуатації в умовах промислового виробництва. Метод дослідження – аналітично-графічний, розрахунковий. Кваліфікаційну роботу присвячено проектуванню мульдозавалочного крана, яке передбачає врахування таких основних аспектів, як оптимізація вантажопідйомності, зменшення ваги конструкції, підвищення надійності та довговічності елементів крана. Основними дефектами, що можуть погіршувати функціонування та ефективність мульдо завалочного крана, є недостатня міцність конструкційних елементів, знос механічних вузлів та системи керування, а також недостатня стійкість до корозійних впливів. Досліджено, що крани з високими показниками надійності та ефективності мають добре розроблену конструкцію, що враховує всі можливі навантаження та експлуатаційні умови. Показано, що використання високоякісних матеріалів та новітніх технологій у виробництві суттєво знижує ризик виникнення дефектів та підвищує загальну продуктивність крана. Прогнозні припущення щодо розвитку об’єкта дослідження включають пошук нових матеріалів з підвищеною стійкістю до зношування та корозії, а також удосконалення систем автоматичного керування. Розглянуті питання охорони праці, визначення економічної ефективності.Документ Проєктування асфальтоукладача продуктивністю 200 т/г(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Зінченко, Орина МиколаївнаМета роботи - проєктування асфальтоукладача продуктивністю 200 т/г. Об’єкт роботи – асфальтоукладач продуктивністю 200 тон годину. Проведено огляд конструкцій вітчизняних та зарубіжних асфальтоукладачів. Визначені основні достоїнства, недоліки та напрямки розвитку асфальтоукладачів. На основі проведеної роботи запропонована нова конструкція асфальтоукладача. В роботі проведено розрахунки, що підтверджують надійність і працездатність конструкції. В розділ охорони праці приведено заходи по створенню нормальних та нешкідливих санітарно-гігієнічних норм праці та заходи по забезпеченню безпечних умов праці.Документ Проєктування бурової установки на базі автомобільного шасі ГАЗ-66(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Ізотов, Юрій РомановичОб’єкт проектування – бурова установка на базі автомобіля ГАЗ-66. Мета роботи – модернізація робочого обладнання бурової установки. Виконано огляд існуючих бурових установок та їхніх параметрів. Виконано розрахунок основних механізмів. Виконано розрахунок техніко-економічних показників. Визначено основні переваги, недоліки та напрямки розвитку бурових установок автомобільного типу. На основі проведеної роботи запропоновано нову конструкцію нової бурової установки. В роботі проведено розрахунки, що підтверджують надійність і працездатність конструкції. В розділ охорони праці приведено заходи по створенню нормальних та нешкідливих санітарно-гігієнічних норм праці та заходи по забезпеченню безпечних умов праці.