Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorДідевич, Дмитро Віталійович
dc.date.accessioned2021-07-06T08:46:14Z
dc.date.available2021-07-06T08:46:14Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractНа основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів. Встановлено, що основним напрямком вдосконалення існуючих систем управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати впровадженням мікроконтролерів і програмного керування. Виконане системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити напрямок вдосконалення системи управління і визначити характеристики проектної розробки. Розроблена структурна схема управління багатокоординатним пневматичним приводом МПУС-10 з мікроконтролером Arduino Mega 2560, підготовлена комплектація шафи управління.uk_UK
dc.identifier.citationДідевич, Д. В. Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера : дипломна робота ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дідевич Дмитро Віталійович. – Харків, ХНАДУ. – 2021. – 68 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4325
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectпромисловий роботuk_UK
dc.subjectінтелектуалізаціяuk_UK
dc.subjectсистема управлінняuk_UK
dc.subjectпневматичний приводuk_UK
dc.subjectмікроконтролерuk_UK
dc.titleВдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролераuk_UK
dc.typeBachelor's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Didevych_b_2021.pdf
Розмір:
3.09 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи