Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера
| dc.contributor.author | Дідевич, Дмитро Віталійович | |
| dc.date.accessioned | 2021-07-06T08:46:14Z | |
| dc.date.available | 2021-07-06T08:46:14Z | |
| dc.date.issued | 2021-06 | |
| dc.description.abstract | На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів. Встановлено, що основним напрямком вдосконалення існуючих систем управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати впровадженням мікроконтролерів і програмного керування. Виконане системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити напрямок вдосконалення системи управління і визначити характеристики проектної розробки. Розроблена структурна схема управління багатокоординатним пневматичним приводом МПУС-10 з мікроконтролером Arduino Mega 2560, підготовлена комплектація шафи управління. | uk_UK |
| dc.identifier.citation | Дідевич, Д. В. Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера : дипломна робота ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Дідевич Дмитро Віталійович. – Харків, ХНАДУ. – 2021. – 68 с. | uk_UK |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4325 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UK |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | uk_UK |
| dc.subject | промисловий робот | uk_UK |
| dc.subject | інтелектуалізація | uk_UK |
| dc.subject | система управління | uk_UK |
| dc.subject | пневматичний привод | uk_UK |
| dc.subject | мікроконтролер | uk_UK |
| dc.title | Вдосконалення системи управління багатокоординатним пневматичним приводом промислового робота МПУС-10 впровадженням мікроконтролера | uk_UK |
| dc.type | Bachelor's theses | uk_UK |