Інтелектуальне керування двигуном постійного струму

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorБарсуков, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2021-06-30T08:53:00Z
dc.date.available2021-06-30T08:53:00Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractОб’єкт роботи – процес керування двигуном постійного струму. Предмет роботи – система автоматичного керування двигуном постійного струму з ПІД-регулятором. Мета роботи – покращення якості перехідного процесу системи керування двигуном постійного струму з ПІД-регулятором за рахунок оптимізації параметрів регулятора методом рою часток. Проведено аналіз двигуна постійного струму як об’єкту керування, що виявив причини широкого розповсюдження цих двигунів у промисловості. Виконано аналіз інтелектуальних методів оптимізації систем керування, що показав перспективність біологічно натхненних методів оптимізації, до яких відносяться генетичний, мурашиний алгоритми, метод рою часток тощо. Побудовано математичну модель двигуна постійного струму у вигляді передаточної функції. Засобами Simulink синтезовано ПІД-регулятор для керування двигуном постійного струму. Для оптимізації параметрів ПІД-регулятора методом рою часток у якості цільової функції обрано мінімум від квадрати помилки керування. На мові MATLAB написано програму за допомогою якої проведено оптимізацію параметрів синтезованого ПІД-регулятора. Результати моделювання показали, що оптимізований регулятор забезпечує значну кращу якість роботи системи керування двигуном постійного струму.uk_UK
dc.identifier.citationБарсуков, Д. О. Інтелектуальне керування двигуном постійного струму : дипломна робота … бакалавра : 15 Автоматизація та приладобудування / Барсуков Дмитро Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 45 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4239
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectдвигун постійного струмуuk_UK
dc.subjectсистема керуванняuk_UK
dc.subjectПІД-регуляторuk_UK
dc.subjectоптимізаціяuk_UK
dc.subjectметод рою частокuk_UK
dc.titleІнтелектуальне керування двигуном постійного струмуuk_UK
dc.typeBachelor's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Barsukov_b_2021.pdf
Розмір:
1.32 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи