Спосіб керування рухом чотиригусеничної машини

Анотація

Спосіб керування рухом чотиригусеничної машини включає в себе керування поворотом передньої та задньої поворотних платформ, на яких встановлюють по дві гусениці. Передня і задня поворотні платформи мають можливість повертатись незалежно одна від одної в площині дороги під дією різниці тягових зусиль, прикладених на зовнішніх та внутрішніх передніх та задніх гусеницях, що забезпечує поворот вправо, вліво, навколо власної вертикальної осі, а також рух "боком" і "крабом".

Опис

Ключові слова

чотиригусенична машина, поворотна платформа, тягові зусиля

Бібліографічний опис

Пат. 153590 Україна, МПК B60W 10/20 (2006.01). Спосіб керування рухом чотиригусеничної машини / Богомолов Віктор Олександрович, Байцур Максим Вячеславович, Єременко Антон Васильович, Кирчатий Володимир Іванович, Клименко Валерій Іванович, Леонтьєв Дмитро Миколайович, Михалевич Микола Григорович, Мормило Яков Михайлович, Подригало Михайло Абович, Третяк Віктор Михайлович ; власники : Харкiв. нац. автомоб.-дор. ун-т. – № u 2022 03203 ; заявл. 05.09.2022 ; опубл. 26.07.2023, Бюл. № 30. – 8 с.

Зібрання