Децентралізоване мультиагентне планування на основі навчання для використання у транспортній логістиці
Дата
2024
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Мета роботи полягає у дослідженні узагальнюючих методів для децентралізованого PO-MAPF. Об’єкт дослідження – дослідження узагальнюючих методів для децентралізованого PO-MAPF для використання у транспортній логістиці. Предмет дослідження – алгоритм Distributed Heuristic Communication (DHC).
Розроблено новий метод, DHC-R. Реалізація, псевдокод та ваги моделей доступні у відкритому доступі для використання у транспортній логістиці.
Опис
Ключові слова
MAPF, PO-MAPF, евристичні алгоритми, навчальні алгоритми, MovingAI, Навігаційно-Інтенсивні Карти
Бібліографічний опис
Полтавська, Є. Г. Децентралізоване мультиагентне планування на основі навчання для використання у транспортній логістиці : дипломна робота … бакалавра : 122 Комп'ютерні науки / Полтавська Єлизавета Геннадіївна. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 72 с.