Розробка маніпулятора з телескопічною стрілою для дооснащення скідера

Abstract

У дипломному проекті представлено розробку трелювального колісного скідера на базі МТЗ–Л82.2, який оснащений маніпулятором з телескопічною вантажною стрілою Колісний скідер з телескопічною вантажною стрілою використовуватиметься для підтрелювання і трелювання деревини на рубках головного користування, доглядових і лісогосподарських рубках, зокрема на суцільних санітарних та на різних вибіркових рубках, лісосіки яких мають віддалене від автодоріг розташування. В роботі проведені розрахунки конструктивних параметрів проектованого маніпулятора з телескопічною стрілою. Визначено параметри гідравлічної системи.