Модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер
| dc.contributor.author | Завадський, Андрій Володимирович | |
| dc.date.accessioned | 2021-12-24T11:06:50Z | |
| dc.date.available | 2021-12-24T11:06:50Z | |
| dc.date.issued | 2021 | |
| dc.description.abstract | Об'єкт роботи – процес визначення перешкод автономним мобільним роботом. Предмет роботи – модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер. Мета роботи – підвищення ефективності керування мобільним роботом за рахунок виявлення перешкод відеокамерами. Проведено аналіз існуючих алгоритмів OpenGL організації руху автономним мобільним роботом з використанням відеокамер, в результаті якого було прийнято рішення використання двох алгоритмів: алгоритму Лукаса-Канаде та алгоритма виявлення кутів субпікселів (Харріс, Ші-Томазі). Розроблена математична модель робота з використанням відеокамер. Обґрунтовано вибір математичні засобів для побудови моделі робота роботом з використанням відеокамер. Створено модель робота, що здійснює рух з використанням відеокамер та розроблено відповідне програмне забезпечення. | uk_UK |
| dc.identifier.citation | Завадський, А. В. Модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер : дипломна робота … магістра : 151 Автоматизація та комп’ютерно- інтегровані технології / Завадський Андрій Володимирович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 64 с. | uk_UK |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/5039 | |
| dc.language.iso | uk | uk_UK |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | uk_UK |
| dc.subject | мобільний робот | uk_UK |
| dc.subject | відеокамера | uk_UK |
| dc.subject | система визначення перешкод | uk_UK |
| dc.subject | кінематика робота | uk_UK |
| dc.subject | система технічного зору | uk_UK |
| dc.subject | Simulink Matlab | uk_UK |
| dc.title | Модель системи визначення перешкод роботом з використанням відеокамер | uk_UK |
| dc.type | Master's theses | uk_UK |