Моделі вибору компонентів навігаційного модуля для БДМ

Abstract

В роботі вирішуєтьсязадача проектуваннянавігаційного модуля системи управління будівельно-дорожньою машиною (БДМ). Зараз в галузі проектування машин такого класу затверджується тенденція спрощення управління за рахунок впровадження інтелектуальних модулів. Навігаційний модуль вирішує задачі контролю положення машини та її робочих органів. Метою роботи є підвищення ефективності функціонування БДМ за рахунок вибору компонентів навігаційного модуля системи управління. Об’єкт дослідження – навігаційний модуль СУ БДМ. Предмет дослідження - моделі вибору компонентів навігаційного модуля СУ БДМ. Методи дослідження базуються на аналітичному аналізі, синтезі систем управління складними об’єктами, а також методах прийняття рішення у багатокритеріальній ситуації, методах імітаційного моделювання робочого процесу БДМ. Обґрунтовано вимоги докомпонентівнавігаційного модулядля БДМ. Проаналізовано переваги супутникових навігаційних систем та геоінформаційні технології. Розроблено математичні моделі вибору та обрано компоненти навігаційного модуля для БДМ. Проведено техніко-економічне обґрунтування задач дослідження.