Спосіб керування поворотом транспортного засобу з шарнірно-зчленованою рамою

Abstract

Спосіб керування поворотом транспортного засобу з шарнірно-зчленованою рамою включає короткочасне загальмування коліс різних бортів при вході до повороту та виході з повороту. При вході до повороту загальмовують внутрішнє колесо передньої піврами і зовнішнє колесо задньої піврами. При виході з повороту загальмовують зовнішнє колесо передньої піврами і внутрішнє колесо задньої піврами. Одночасно з цим, як при вході до повороту, так і при виході з нього на інших колесах передньої і задньої піврам, створюють тягові зусилля.