(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021-06) Дідевич, Дмитро Віталійович
На основі виконаного аналізу літературних і виробничих даних
визначено рівень досягнутих можливостей промислових роботів.
Встановлено, що основним напрямком вдосконалення існуючих систем
управління багатокоординатним пневматичним приводом слід вважати
впровадженням мікроконтролерів і програмного керування. Виконане
системне структурно-функціональне моделювання дозволило виявити
напрямок вдосконалення системи управління і визначити характеристики
проектної розробки.
Розроблена структурна схема управління багатокоординатним
пневматичним приводом МПУС-10 з мікроконтролером Arduino Mega 2560,
підготовлена комплектація шафи управління.
