(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2016) Подригало, М. А.; Бобошко, О. О.; Кайдалов, Р. О.; Нікорчук, А. І.; Бобошко, А. А.; Никорчук, А. И.; Podryhalo, M.; Boboshko, A.; Kaidalov, R.; Nikorchuk, A.
Запропоновано спосіб руху автомобіля по прямій під кутом до своєї поздовжньої осі за рахунок повороту передніх напрямних коліс й одночасного загальмування коліс зовніш-нього борту. Отримано рівняння, що описує умову забезпечення руху «крабом» повноприводного автомобіля.
