Випуск 105
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21287
Переглянути
Перегляд Випуск 105 за Автор "Binkovska, Anzhela"
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Система керування електроприводом робота з двигуном постійного струму(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Біньковська, А. Б.; Стипанович, М. О.; Кузьминих, В. В.; Binkovska, Anzhela; Stypanovych, Mykola; Kuzmynykh, VasylУ статті розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особливу увагу приділено електричному приводу, для якого засобами програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора.