2015
Постійне посилання зібранняhttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/3107
Переглянути
Перегляд 2015 за Автор "Savchenko, V. M."
Зараз показуємо 1 - 2 з 2
- Результатів на сторінці
- Налаштування сортування
Документ Адаптивна система керування позиціонуванням супутниковою антеною(2015) Мнушка, О. В.; Ніконов, О. Я.; Савченко, В. М.; Mnushka, O. V.; Nikonov, O. Ya.; Savchenko, V. M.; Мнушка, О. В.; Никонов, О. Я.; Савченко, В. Н.В роботі розглянуті традиційний і адаптивний ПІД-регулятори для системи керування позиціонуванням супутникової антени, яка встановлюється на транспортному засобі. Проведено імітаційне моделювання розробленого адаптивного ПІД-регулятора з нечітким контролером типу Takagi-Sugeno-Kang в Matlab/ Simulink, показано, що він має малу чутливість до завад в контурі керування і кращу продуктивність для реалізації алгоритму покрокового стеження в порівнянні з традиційними ПІД-регуляторами.Документ Альтернативні методи визначення координат в системах моніторингу транспортних засобів(2015) Мнушка, О. В.; Савченко, В. М.; Дроздик, Є. В.; Mnushka, O. V.; Savchenko, V. M.; Drozdyk, E. V.