(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024-06) Мараєв, Дмитро
Проведено силовий аналіз гальма-зупини планетарного механізму повороту. Отриманий взаємозв’язок між вхідним(гальмівний момент) і вихідним(зусилля гальма стрічки). Теорія розрахунку ланцюгового гальма планетарного механізму отримала подальший розвиток.