Перегляд за Автор "Gurko, Alexander"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2

Біонатхненні методи планування шляху мобільних роботів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Гурко, Олександр Геннадійович; Гурко, Володимир Олександрович; Gurko, Alexander; Hurko, Volodymyr
Біонатхненні інтелектуальні алгоритми є різновидом методів оптимізації, що знайшли широке використання у мобільній робототехніці. У даній роботі представлено огляд біонатхненних алгоритмів, що використовуються для планування шляху автономних мобільних роботів у заздалегідь невідомій місцевості. Запропоновано класифікацію біонатхненних алгоритмів оптимізації. Проведено аналіз основних алгоритмів ройового інтелекту та наведено відповідні їм псевдокоди.
Оптимальне керування виконавчим пристроєм роботизованої коробки передач
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2021) Гурко, Олександр Геннадійович; Михалевич, Микола Григорович; Гурко, Александр Геннадьевич; Михалевич, Николай Григорьевич; Gurko, Alexander; Mykhalevych, Mykola
Незважаючи на активний розвиток електромобілів, актуальним залишається завдання полегшення процесу керування агрегатами механічної трансмісії. З цією метою здійснюється їхня автоматизація. У роботі синтезований лінійно-квадратичний регулятор, що є оптимальним для заданої квадратичної цільової функції, яка враховує як вимоги до якості перехідних процесів, так і енергетичні витрати на реалізацію керування. Проаналізовано вплив значень вагових коефіцієнтів в цільовій функції на якість перехідних процесів у системі керування. Комп’ютерне моделювання продемонструвало, що запропонований регулятор забезпечує задану швидкодію за значно меншого (більше ніж 50 %) перерегулювання, як порівняти з системою з ПІД-регулятором.