Оптимальне керування виконавчим пристроєм роботизованої коробки передач
Дата
2021
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Незважаючи на активний розвиток електромобілів, актуальним залишається завдання полегшення процесу керування агрегатами механічної трансмісії. З цією метою здійснюється їхня автоматизація. У роботі синтезований лінійно-квадратичний регулятор, що є оптимальним для заданої квадратичної цільової функції, яка враховує як вимоги до якості перехідних процесів, так і енергетичні витрати на реалізацію керування. Проаналізовано вплив значень вагових коефіцієнтів в цільовій функції на якість перехідних процесів у системі керування. Комп’ютерне моделювання продемонструвало, що запропонований регулятор забезпечує задану швидкодію за значно меншого (більше ніж 50 %) перерегулювання, як порівняти з системою з ПІД-регулятором.
Опис
Ключові слова
перемикання передач, електромеханічний привід, оптимальне керування, лінійно-квадратичний регулятор, вагові коефіцієнти, переключение передач, электромеханический привод, оптимальное управление, линейно-квадратичный регулятор, весовые коэффициенты, gear shifting, electromechanical drive, optimal control, linear quadratic regulator, weighting factors
Бібліографічний опис
Гурко, О. Г. Оптимальне керування виконавчим пристроєм роботизованої коробки передач / Гурко О. Г., Михалевич М. Г. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 92, т. 1. – С. 72–79.