Перегляд за Автор "Hurko, Volodymyr"

Зараз показуємо 1 - 2 з 2

Біонатхненні методи планування шляху мобільних роботів
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Гурко, Олександр Геннадійович; Гурко, Володимир Олександрович; Gurko, Alexander; Hurko, Volodymyr
Біонатхненні інтелектуальні алгоритми є різновидом методів оптимізації, що знайшли широке використання у мобільній робототехніці. У даній роботі представлено огляд біонатхненних алгоритмів, що використовуються для планування шляху автономних мобільних роботів у заздалегідь невідомій місцевості. Запропоновано класифікацію біонатхненних алгоритмів оптимізації. Проведено аналіз основних алгоритмів ройового інтелекту та наведено відповідні їм псевдокоди.
Інформаційна технологія синтезу системи управління процесом дозування рідини
(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2023) Петренко, Юрій Антонович; Гурко, Володимир Олександрович; Petrenko, Yuri; Hurko, Volodymyr
У роботі здійснено аналіз та подано класифікацію технології дозування рідини; проведено аналіз наявних систем управління процесом дозування рідини; розроблено структурну модель інформаційної технології синтезу системи дозування рідини; обґрунтовано критерії та розроблено модель вибору елементів системи управління процесом дозування рідини; розроблено структурну схему комп’ютерної технології системи дозування рідини.