Перегляд за Автор "Sergiyenko, O."

Зараз показуємо 1 - 4 з 4

МЕТОД ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТЫ ДЛЯ ЗАДАЧ МЕХАТРОНИКИ
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2011) Сергиенко, О. Ю.; Сергієнко, О. Ю.; Sergiyenko, O.
Представлена методика быстрого измерения частоты, основанная на совпадении импульсов двух регулярных независимых импульсных последовательностей и рациональных приближений. Выведено числовое условие для остановки процесса измерения. Представлены результаты численного моделирования процесса измерения частоты.
ОЦЕНКА УСКОРЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ИСПЫТАНИЯХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ОПТИМАЛЬНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2011) Сергиенко, О. Ю.; Сергієнко, О. Ю.; Sergiyenko, O.
Исследуется ускорение автомобиля во время эксплуатационных испытаний с ис-пользованием фильтра Калмана. Входом фильтра является вектор наблюдения, состоящий из результатов измерения скорости и продольного ускорения автомобиля. Выход фильтра – оценка вектора состояния, которая также содержит скорость и продольное ускорение автомобиля. Получена поверхность ошибки фильтра. Результаты эксперимента показывают улучшение коэффициента соотношения сигнал/помеха данной системы.
ПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ ТРИАНГУЛЯЦИИ В 3D СКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ РОБОТА
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2011) Сергиенко, О. Ю.; Сергієнко, О. Ю.; Sergiyenko, O.
Представлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ НАВИГАЦИИ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2012) Сергиенко, О. Ю.; Сергієнко, О. Ю.; Sergiyenko, O.
Предложена новая модель системы технического зрения для автомобиля. Рассматриваются вопросы создания, функционирования и взаимодействия составных частей и элементов системы. Разработан математический аппарат для обработки цифровой информации внутри системы и для определения расстояний и угловых мер в предложенной системе. Определены предполагаемая точность, скорость работы, диапазон действия, потребление энергии при использовании системы. Приведены возможные сферы применения разработанной автома-тической навигационной системы на практике.