ПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ ТРИАНГУЛЯЦИИ В 3D СКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ РОБОТА
Loading...
Files
Date
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Abstract
Представлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.
Description
Citation
Сергиенко, О. Ю. Повышение разрешающей способности метода динамической триангуляции в 3d сканерах для задачи навигации робота / О. Ю. Сергиенко // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодёжи и спорта Украины, ХНАДУ ;[редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 28. – С. 141-147.