(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2022) Помогайбо, Артем Андрійович
У дипломній роботі створена математична модель оптичної системи
вимірювання стрибків кольоровості об’єктів, що дає можливість
віднести ці об’єкти до орієнтирів для автономних мобільних роботів.
Запропоновано перехід від аналізу зображень у просторі до аналізу в
часовій області, що дає нам можливість скористатись добре вивченою
марковською теорією лінійної та нелінійної фільтрації для виявлення
орієнтирів. Аналіз зображень проводиться на основі матричної теорії з
використанням декомпозиції динамічних мод.
