(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2014) Міщук, Д. О.; Мищук, Д. А.; Mischuk, D.
З метою подальшої розробки системи керування будівельного робота встановлено залежності між узагальненими координатами його маніпуляційної системи та координатами положення робочого органа, яким виконується переміщення вантажу. Досліджено кінематику маніпуляційної системи будівельного робота.
(Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, 2014) Иваненко, О. И.; Мирошников, А. А.; Іваненко, О. І.; Мірошніков, О. О.; Ivanenko, O.; Miroshnikov, O.
Рассматривается вопрос расширения диапазона ветровых нагрузок, при которых возможна эксплуатация козловых кранов, с учетом вероятного характера этих нагрузок как случайного процесса.
