(Харківський національний автомобільно-дорожній університет, 2024) Біньковська, А. Б.; Стипанович, М. О.; Кузьминих, В. В.; Binkovska, Anzhela; Stypanovych, Mykola; Kuzmynykh, Vasyl
У статті розглянуто системи керування роботами та пристрої керування маніпуляторами роботів. Особливу увагу приділено електричному приводу, для якого засобами
програмного пакету Matlab + SIMULINK було виконано синтез регулятора.
