Інтелектуальне керування двигуном постійного струму
Вантажиться...
Дата
2021-06
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
Харківський національний автомобільно-дорожній університет
Анотація
Об’єкт роботи – процес керування двигуном постійного струму.
Предмет роботи – система автоматичного керування двигуном постійного струму з ПІД-регулятором.
Мета роботи – покращення якості перехідного процесу системи керування двигуном постійного струму з ПІД-регулятором за рахунок оптимізації параметрів регулятора методом рою часток.
Проведено аналіз двигуна постійного струму як об’єкту керування, що виявив причини широкого розповсюдження цих двигунів у промисловості.
Виконано аналіз інтелектуальних методів оптимізації систем керування, що показав перспективність біологічно натхненних методів оптимізації, до яких відносяться генетичний, мурашиний алгоритми, метод рою часток тощо.
Побудовано математичну модель двигуна постійного струму у вигляді передаточної функції. Засобами Simulink синтезовано ПІД-регулятор для керування двигуном постійного струму. Для оптимізації параметрів ПІД-регулятора методом рою часток у якості цільової функції обрано мінімум від квадрати помилки керування. На мові MATLAB написано програму за допомогою якої проведено оптимізацію параметрів синтезованого ПІД-регулятора. Результати моделювання показали, що оптимізований регулятор забезпечує значну кращу якість роботи системи керування двигуном постійного струму.
Опис
Ключові слова
двигун постійного струму, система керування, ПІД-регулятор, оптимізація, метод рою часток
Бібліографічний опис
Барсуков, Д. О. Інтелектуальне керування двигуном постійного струму : дипломна робота … бакалавра : 15 Автоматизація та приладобудування / Барсуков Дмитро Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 45 с.