ПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ ТРИАНГУЛЯЦИИ В 3D СКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ РОБОТА

Ескіз зображення

Файли

27.pdf (3.67 MB)

Дата

2011

Автори

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Анотація

Представлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.

Опис

Ключові слова

робот, навигация, система технического зрения, фильтр помех., робот, навігація, система технічного зору, фільтр завад, robot, navigation, technical vision system, noise filter

Бібліографічний опис

Сергиенко, О. Ю. Повышение разрешающей способности метода динамической триангуляции в 3d сканерах для задачи навигации робота / О. Ю. Сергиенко // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодёжи и спорта Украины, ХНАДУ ;[редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 28. – С. 141-147.

URI

https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/109

Зібрання

Выпуск 28