ПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ ТРИАНГУЛЯЦИИ В 3D СКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ РОБОТА

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorСергиенко, О. Ю.
dc.contributor.authorСергієнко, О. Ю.
dc.contributor.authorSergiyenko, O.
dc.date.accessioned2011-10-25T09:41:48Z
dc.date.available2011-10-25T09:41:48Z
dc.date.issued2011
dc.description.abstractПредставлена система технического зрения, разработанная для решения задач автономной навигации: обнаружение препятствий для мобильного робота, определение его местоположения в обозреваемом секторе пространства и создания цифровой карты видимой поверхности с метрологической точностью. Рассматриваются вопросы формирования сигнала, его обработки и повышения разрешающей способности.ru_RU
dc.identifier.citationСергиенко, О. Ю. Повышение разрешающей способности метода динамической триангуляции в 3d сканерах для задачи навигации робота / О. Ю. Сергиенко // Автомобильный транспорт : сб. науч. тр. / М-во образования и науки, молодёжи и спорта Украины, ХНАДУ ;[редкол.: А. Н. Туренко (гл. ред.) и др.] – Х., 2011. – Вып. 28. – С. 141-147.ru_RU
dc.identifier.issn22198342
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/109
dc.language.isoruru_RU
dc.publisherХарьковский национальный автомобильно-дорожный университетru_RU
dc.subjectроботru_RU
dc.subjectнавигацияru_RU
dc.subjectсистема технического зренияru_RU
dc.subjectфильтр помех.ru_RU
dc.subjectроботru_RU
dc.subjectнавігаціяru_RU
dc.subjectсистема технічного зоруru_RU
dc.subjectфільтр завадru_RU
dc.subjectrobotru_RU
dc.subjectnavigationru_RU
dc.subjecttechnical vision systemru_RU
dc.subjectnoise filterru_RU
dc.subject.udc621.375.826; 656.052.1ru_RU
dc.titleПОВЫШЕНИЕ РАЗРЕШАЮЩЕЙ СПОСОБНОСТИ МЕТОДА ДИНАМИЧЕСКОЙ ТРИАНГУЛЯЦИИ В 3D СКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧИ НАВИГАЦИИ РОБОТАru_RU
dc.title.alternativeПIДВИЩЕННЯ РОЗРІЗНЮВАЛЬНОЇ ЗДАТНOСТI МЕТОДУ ДИНАМIЧНОЇ ТРИАНГУЛЯЦIЇ У 3D CКАНЕРАХ ДЛЯ ЗАДАЧI НАВIГАЦIЇ РОБОТАru_RU
dc.title.alternativeIMPROVEMENT OF DYNAMIC TRIANGULATION METHOD 3D RESOLUTION FOR ROBOT NAVIGATIONru_RU
dc.typeArticleru_RU

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Thumbnail Image
Назва:
27.pdf
Розмір:
3.67 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.99 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Выпуск 28