Дослідження та діагностика систем допомоги водію транспортних засобів

Abstract

Мета роботи: підвищення безпеки руху транспортних засобів за рахунок впровадження та використання передових систем допомоги водія їх діагностики та налаштування. Об’єкт роботи: процес дослідження, моделювання та випробувань передових систем допомоги водія транспортних засобів, їх діагностика та налаштування. Предмет дослідження: системи допомоги водія транспортного засобу. В результаті проведеного дослідження виконані наступні завдання: - проведено дослідження систем допомоги водія, а саме: досліджено підвищення безпеки руху за рахунок використання систем допомоги водію; проаналізована ефективність основних систем допомоги водію; проведено дослідження та моделювання адаптивного круїз-контроля за різними моделями: модель інтелектуального водія, модель Гіпса, модель лінійного закону керування; побудована динамічна модель автомобіля; проаналізовані результати випробувань групи автомобілів під час експериментів на полігону AstaZero (Швеція); - проведено дослідження процесу діагностики систем допомоги водія транспортних засобів на діагностичному комплексі Bosch FSA740 та налаштування адаптивного круїз-контроля автомобілів Audi А6 та Audi А8 на юстувальному стенді VAS 6430; - розглянути питання охорони праці та сформульовані висновки. Проведено дослідження буде корисним для студентів, аспірантів та наукових робітників, що займаються розробкою, впровадженням та моделюванням передових систем допомоги водія.