ОЦЕНКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАЕКТОРИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ В ВИДЕ МАНИПУЛЯТОРА

Ескіз зображення

Файли

V_73_27.pdf (364.1 KB)

Дата

2016

Автори

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет

Анотація

Повышение эффективности машин с рабочим оборудованием в виде манипуляторов связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Приведены результаты анализа энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространенными методами: аппроксимацией кубическими сплайнами и линейными сегментами с параболическими сопряжениями.

Опис

Ключові слова

рабочее оборудование, манипулятор, планирование траектории, затраты энергии, робоче обладнання, маніпулятор, планування траєкторії, витрати енергії, working equipment, manipulator, trajectory planning, expenditure of energy

Бібліографічний опис

Гурко, А. Г. Оценка энергоэффективности траекторий рабочего оборудования в виде манипулятора / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 73. – C. 138–144.

URI

https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/1777

Зібрання

Выпуск 73