ОЦЕНКА ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАЕКТОРИЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ В ВИДЕ МАНИПУЛЯТОРА
Loading...
Files
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет
Abstract
Повышение эффективности машин с рабочим оборудованием в виде манипуляторов связано с автоматизацией выполняемых ими рабочих процессов. Приведены результаты анализа энергетической эффективности траекторий, полученных наиболее распространенными методами: аппроксимацией кубическими сплайнами и линейными сегментами с параболическими сопряжениями.
Description
Citation
Гурко, А. Г. Оценка энергоэффективности траекторий рабочего оборудования в виде манипулятора / А. Г. Гурко // Вестник Харьковского национального автомобильно-дорожного университета [Текст] : сб. науч. тр. / Харьк. нац. автомоб.-дор. ун-т ; [редкол.: Богомолов В. А. (глав. ред.) и др.]. – Харьков : ХНАДУ, 2016. – Вып. 73. – C. 138–144.