Модель системи керування безколекторним двигуном постійного струму

Вантажиться...
Thumbnail Image

Дата

2024

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

Об'єкт роботи – процес керування безколекторним двигуном постійного струму. Предмет роботи – модель системи керування безколекторним двигуном постійного струму. Мета роботи – підвищення строку служби приводу мехатронної системи за рахунок використання БДПС з системою керування швидкістю. Проведено аналіз приводів мехатронних систем. Показано, що одним з найбільш ефективним є використання електроприводу. Не дивлячись на популярність традиційних двигунів постійного струму, вони мають недолік, пов’язаний з наявністю щіток. Зроблено висновок щодо доцільності використання в якості приводів мехатронних систем безколекторних двигунів постійного струму. Проте такими двигунами складніше керувати. Тому в роботі розглянуто модель системи керування безколекторним двигуном постійного струму. Побудована модель безколекторного двигуна постійного струму у MATLAB Simscape, що дозволила дослідити процеси, що відбуваються під час роботи двигуна. Для забезпечення належної роботи двигуна побудована його модель, що реалізує логіку комутації фаз. З метою забезпечення обертання двигуна з заданою швидкістю синтезовано дискретний ПІ-регулятор, що дозволяє керувати швидкістю з високою точністю. Використання двигуна із запропонованою системою керування підвищить строк служби приводу мехатронної системи.

Опис

Ключові слова

мехатронна система, привод, безколекторний двигун, система керування, модель, simscape

Бібліографічний опис

Ізюмцев, В. М. Модель системи керування безколекторним двигуном постійного струму : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Ізюмцев Валерій Михайлович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 69 с.