Дослідження невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення датчиками ADXl335 та MPU6050

Thumbnail Image

Дата

2024

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

Розглянуто методи зменшення невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення елементів конструкції дорожньої машини. В результаті виконання кваліфікаційної роботи бакалавра отримані наступні результати: всебічно досліджено трьохосьовий гіроскопи з трьохосьовим акселерометрами ADXL335, MPU6050; оцінено похибки вимірювань просторових векторів прискорення датчиками MPU6050 та ADXL335 без попереднього калібрування. Вони можуть досягати від 0,2 м/с2 до 0,8 м/с2.

Опис

Ключові слова

ADXL335, MPU6050, акселерометр, ковзаюче вікно, невизначеність вимірювань, прискорення, швидкість, цифровий фільтр

Бібліографічний опис

Моргун Д. Р. Дослідження невизначеності вимірювань просторових векторів швидкості та прискорення датчиками ADXl335 та MPU6050 : дипломна робота … бакалавра : 152 Метрологія та інформаційно-вимірювальна техніка / Моргун Дмитро Романович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 96 с.