Модернізація автокрану на базі всюдихідної вантажівки 6×6 вантажопідйомністю 29 т

Abstract

Об’єктом дослідження є процес функціонування автомобільного крана та його гідравлічного приводу, а також робота основних механізмів при підйомі та переміщенні вантажів як технічної системи. Мета роботи – модернізація автомобільного крана вантажопідйомністю 29 т з метою підвищення його техніко-експлуатаційних показників, ефективності та надійності роботи. Метод дослідження – аналітично-розрахунковий із використанням інженерних методів проєктування та розрахунку параметрів підйомно-транспортних машин і гідравлічних систем. Відмінністю дослідження є комплексне визначення параметрів і конструктивних рішень основних механізмів автомобільного крана та його гідроприводу, що забезпечує підвищення ефективності роботи машини. Розроблено конструкцію модернізованого автомобільного крана, виконано розрахунок основних параметрів машини, визначено вантажні та геометричні характеристики, розраховано механізм зміни кута нахилу стріли, механізм підйому вантажу та механізм обертання крана. Проведено розрахунок параметрів гідроприводу, підібрано основні елементи гідросистеми та виконано техніко-економічну оцінку ефективності запропонованого технічного рішення. Робота виконана в повному обсязі, містить усі необхідні розділи: аналітичний, розрахунковий, економічний, розділ з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях.