Розробка змінного вантажопідіймального обладнання на базі самохідного шасі МТ-16 з метою розширення експлуатаційних можливостей машини

Abstract

Об’єктом дослідження є самохідне шасі МТ-16, оснащене змінним вантажопідіймальним обладнанням. Мета роботи – розширення експлуатаційних можливостей самохідного шасі МТ-16 шляхом розроблення змінного вантажопідіймального обладнання та обґрунтування його основних конструктивних і робочих параметрів. Метод дослідження – аналітично-розрахунковий із використанням методів порівняльного аналізу конструкцій вантажопідіймальних машин, визначення діючих навантажень, розрахунку гідравлічного приводу, міцності основних елементів і стійкості машини. Відмінністю дослідження є створення змінного обладнання, встановлення якого дозволяє використовувати самохідне шасі МТ-16 для виконання вантажно-розвантажувальних і монтажних робіт без залучення окремої вантажопідіймальної машини. У роботі проаналізовано конструкції мобільних вантажопідіймальних машин і змінного робочого обладнання. Обґрунтовано конструктивну схему обладнання, розміщення стріли, механізму підйому вантажу, гідравлічного приводу та опорних пристроїв. У розрахунковій частині визначено основні геометричні й силові параметри обладнання, навантаження на його елементи, параметри гідроциліндрів і складових гідросистеми. Виконано розрахунки вантажопідіймальності, стійкості машини та міцності основних вузлів. В економічній частині оцінено ефективність застосування розробленого обладнання. У розділі з охорони праці розглянуто вимоги до безпечної експлуатації машини, забезпечення її стійкості, зниження рівня шуму та вібрації, пожежної безпеки й захисту навколишнього середовища. Робота виконана в повному обсязі та містить вступ, аналіз інформаційних джерел, розрахункову й економічну частини, розділ з охорони праці та безпеки в надзвичайних ситуаціях, висновки, перелік посилань і додатки.