Особливості конструкції та основні напрями удосконалення крокуючого рушія потужних технологічних машин

Thumbnail Image

Дата

2021

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

Харківський національний автомобільно-дорожній університет

Анотація

Розглянуто особливості конструкції та процесу пересування технологічних машин, обладнаних чотирьохопорним крокуючим рушієм, із методикою визначення основних параметрів такого механізму. Показано фактори, що впливають на роботу привода такого механізму, їх вплив на ефективність та показано основні шляхи удосконалення такого механізму пересування.

Опис

Ключові слова

крокуючий рушій, екскаватор, технологічні машини, ексцентриковий привід, замкнутий кінематичний контур, стійкість, walking propulsion, excavator, technological machines, eccentric drive, closed kinematic circuit, stability

Бібліографічний опис

Фідровська, Н. М. Особливості конструкції та основні напрями удосконалення крокуючого рушія потужних технологічних машин / Фідровська Н. М., Ярижко О. В., Крупко І. В. // Вiсник Харкiвського нацiонального автомобiльно-дорожнього унiверситету : зб. наук. пр. / М-во освiти i науки України, Харків. нац. автомоб.-дор. ун-т ; редкол.: А. Г. Батракова (гол. ред.) та iн. – Харкiв, 2021. – Вип. 95. – С. 129–133.