Розробка розподіленої системи управління промисловим конвеєром на базі контролера STM 32

Abstract

Робото-технічний комплекс, побудований на основі конвеєрних ліній, може ефективно керуватися за допомогою розподілених систем. Такі системи забезпечують підключення великої кількості технічних засобів для контролю параметрів технологічних процесів і обміну керуючою інформацією шляхом розширення кількості модулів та їх об’єднання спільною шиною. Об’єктом дослідження є системи управління промисловими конвеєрними лініями. Метою даної роботи є підвищення ефективності управління промисловими конвеєрними лініями за рахунок застосування розподіленої системи на платформі контролера STM 32. Дослідження базується на використанні методів аналітичного аналізу, синтезу систем керування технологічними процесами, а також методів прийняття рішень у багатокритеріальних умовах. У роботі визначено послідовність операцій технологічного процесу, сформульовано основні вимоги до обладнання системи керування та архітектури розподіленої системи. Обрано елементну базу для побудови розподіленої системи керування конвеєрними транспортерами. Обґрунтовано вибір оптичних датчиків, частотних перетворювачів і керуючого контролера STM32 для реалізації безперервного управління технологічними процесами. Розроблено схему системи управління транспортерами конвеєру та алгоритм керуючої програми для контролера STM32. Проведено моделювання робочого процесу у середовищі Proteus ISIS.