Проєктування сенсорної системи позиціонування виконавчого механізму БДМ

Abstract

У роботі розглядається задача проєктування сенсорної системи позиціонування виконавчого механізму будівельно-дорожньої машини. Аналізується тенденція спрощення процесів управління робочим органом БДМ завдяки впровадженню інтелектуальних сенсорних систем. Сенсорна система позиціонування забезпечує контроль положення виконавчого механізму машини. Метою дослідження є підвищення ефективності функціонування БДМ шляхом обґрунтованого вибору компонентів сенсорної системи позиціонування виконавчого механізму. Об’єктом дослідження є сенсорні системи керування БДМ. Предметом дослідження є проектування сенсорної системи позиціонування виконавчого механізму БДМ. Методи досліджуваних задач: аналітичний аналіз, синтез систем керування складними об’єктами, прийняття рішень в умовах багатокритеріальності, методи імітаційного моделювання робочих операцій БДМ. Висунуто вимоги до складових сенсорної системи позиціонування робочого механізму БДМ, проаналізовано переваги використання інтелектуальних сенсорів, а також геоінформаційних технологій. Проаналізовано методи проєктування компонентів та підходи вибору апаратно-програмних засобів системи позиціонування. Обрано компоненти сенсорного модуля. Проведено техніко-економічне обґрунтування задач. Промодельовано робочий процес сенсорної системи позиціонування виконавчого механізму БДМ в програмному комплексі MATLAB/Simulink із пакетом Robotics System Toolbox.