Модель системи запобігання розгойдування вантажу мостового крана

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorНіщеретов, Дмитро Олександрович
dc.date.accessioned2021-07-01T08:03:50Z
dc.date.available2021-07-01T08:03:50Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractОб'єкт роботи – процес переміщення вантажу мостовим краном. Предмет роботи – модель системи запобігання розгойдування вантажу. Мета роботи – підвищення продуктивності вантажно-розвантажувальних робіт мостового крану за рахунок зниження коливань вантажу. Проведено аналітичний огляд методів запобігання коливань вантажу крана, що дозволив зробити висновок про доцільність розробки системи керування рухом крана на основі нечіткої логіки. Побудована математична модель руху візка з вантажем у просторі станів, та виконано її лінеаризацію. Синтезовано нечіткій регулятор руху мостового крана: обрано вхідні та вихідні змінні та функції приналежності для термів лінгвістичних змінних, на основі дій кваліфікованого кранівника розроблені нечіткі правила. У пакеті MATLAB побудована модель системи керування мостовим краном. Результати моделювання показали працездатність синтезованої системи керування.uk_UK
dc.identifier.citationНіщеретов, Д. О. Модель системи запобігання розгойдування вантажу мостового крана : дипломна робота … бакалавра : 15 Автоматизація та приладобудування / Ніщеретов Дмитро Олександрович. – Харків : ХНАДУ, 2021. – 42 с.uk_UK
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/4266
dc.language.isoukuk_UK
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університетuk_UK
dc.subjectмостовий кранuk_UK
dc.subjectвантажuk_UK
dc.subjectрозгойдуванняuk_UK
dc.subjectсистема керуванняuk_UK
dc.subjectнечітка логікаuk_UK
dc.titleМодель системи запобігання розгойдування вантажу мостового кранаuk_UK
dc.typeBachelor's thesesuk_UK

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Nishcheretov_b_2021.pdf
Розмір:
989.75 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи