Модель системи керування роботом на основі навчання з підкріпленням
| dc.contributor.author | Варенко, Андрій Юрійович | |
| dc.date.accessioned | 2024-07-11T17:57:37Z | |
| dc.date.available | 2024-07-11T17:57:37Z | |
| dc.date.issued | 2024 | |
| dc.description.abstract | Об'єкт роботи – процес навчання системи керування автономного мобільного робота. Предмет роботи – інтелектуальна система керування автономним мобільним роботом. Мета роботи – розробка моделі інтелектуальної системи керування автономним мобільним роботом на основі навчання з підкріпленням. На підставі аналізу літератури зроблено висновок щодо перспективності інтелектуальних методів керування мобільними роботами, а саме методи машинного навчання. Серед методів навчання роботів доцільно використовувати навчання з підкріпленням, так як воно ураховує зміни в оточуючому середовищі. Виконане навчання системи керування автономного мобільного робота, що дозволило роботу знаходити вихід з незнайомого лабіринту. Всі розрахунки виконано за допомогою таблиць Google. | |
| dc.identifier.citation | Варенко, А. Ю. Модель системи керування роботом на основі навчання з підкріпленням : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Варенко Андрій Юрійович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 49 с. | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21240 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Харківський національний автомобільно-дорожній університет | |
| dc.subject | мобільний робот | |
| dc.subject | навігація | |
| dc.subject | машинне навчання | |
| dc.subject | навчання з підпкріпленням | |
| dc.title | Модель системи керування роботом на основі навчання з підкріпленням | |
| dc.type | Bachelor's theses |