Модель системи керування роботом на основі навчання з підкріпленням

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorВаренко, Андрій Юрійович
dc.date.accessioned2024-07-11T17:57:37Z
dc.date.available2024-07-11T17:57:37Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractОб'єкт роботи – процес навчання системи керування автономного мобільного робота. Предмет роботи – інтелектуальна система керування автономним мобільним роботом. Мета роботи – розробка моделі інтелектуальної системи керування автономним мобільним роботом на основі навчання з підкріпленням. На підставі аналізу літератури зроблено висновок щодо перспективності інтелектуальних методів керування мобільними роботами, а саме методи машинного навчання. Серед методів навчання роботів доцільно використовувати навчання з підкріпленням, так як воно ураховує зміни в оточуючому середовищі. Виконане навчання системи керування автономного мобільного робота, що дозволило роботу знаходити вихід з незнайомого лабіринту. Всі розрахунки виконано за допомогою таблиць Google.
dc.identifier.citationВаренко, А. Ю. Модель системи керування роботом на основі навчання з підкріпленням : дипломна робота … бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Варенко Андрій Юрійович. – Харків : ХНАДУ, 2024. – 49 с.
dc.identifier.urihttps://dspace.khadi.kharkov.ua/handle/123456789/21240
dc.language.isouk
dc.publisherХарківський національний автомобільно-дорожній університет
dc.subjectмобільний робот
dc.subjectнавігація
dc.subjectмашинне навчання
dc.subjectнавчання з підпкріпленням
dc.titleМодель системи керування роботом на основі навчання з підкріпленням
dc.typeBachelor's theses

Файли

Контейнер файлів

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Varenko_b_2024.pdf
Розмір:
1.15 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити

Ліцензійна угода

Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
2.87 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи